豬場自動清潔系統設計及組成特點
1、飼喂系統硬件組成
飼喂系統以硬件為基礎，以軟件為支撐實現飼料的適量 投放。豬場自動清潔系統在上位計算機系統中根據豬只個體輸入一個經驗料量值，傳輸給可編程控制器，可編程控制器接收到信號后控制步進電機驅動卸料器投放準確的飼料量。并且將下料數值保存在數據庫中，方便飼喂人員口后以圖形的形式直觀的看到飼喂數據。下位給料系統主要完成在接收到PC機發出的給料信號后，自動地按給定的料量值自動下料，供豬采食。飼喂系統由上位PC機、PLC控制器、步進電機、聯軸器、步進電機驅動器、槽輪式旋轉落料器，儲料槽、飼喂槽等硬件組成。其中 關鍵部分就是槽輪式落料器的設計了，因為它 和PLC程序對應才能實現準確下料。這正是容積式計量方式的一種實際應用。
2、槽輪式落料器的設計槽輪式落料器主要由槽輪、殼體、軸、料斗(儲料槽)等零件組成。落料器在自動補飼裝置中，既起計量的作用，又起旋轉落料的作用。豬場全自動飼喂系統當飼料從加料斗加入，在槽輪齒的旋轉帶動下，從出料口落出。在飼料的下落過程中，沒有飼料被擠碎的問題，落料精度也不受落料沖擊、震動的影響。落料器槽輪轉一圈的下料量等于槽輪所有齒間容積的和。
1)針對傳統牲畜精料自動補飼裝置中螺旋計量方式和稱重計量方式的缺陷，本文提出了一種基于槽輪式計量機構的自動飼喂落料系統，該系統利用PLC高速脈沖輸出控制步進電機轉動，實現精細下料。
2)設計制作了槽輪式旋轉落料器及配套附件。用工控軟件組態王6.51編寫了上位機控制界面，西門子STEP7-Micro/W工N32編程軟件編寫了下位機控制程序，并且實現了通信。
3)對飼喂系統的相關程序進行調試運行，并進行了驗證試驗，試驗結果表明系統操作簡單、自動化程度高，落料誤差可控制在15%以內，能滿足精細飼喂系統對計量的要求。
4)理論上設計搭建了豬場飼喂系統的總體框架和思路，為進一步完善和擴展系統奠定了基礎。
